LASER SLAM+GNSS – RS10 da CHCNAV CHCNAV I89 c/ câmara LIDAR AlphaAir 10 – 8 Retornos e 45MP Controlo de Máquinas eBee X – senseFly AlphaUnit 20 – (AU20) CHCNAV I93 câmara IMU RTK AlphaAir 450 – Lidar aéreo Sistema de Batimetria Apache Sistema de Batimetria mono-feixe D230 echo sounder