GNSS e Lidar – i100

O Receptor Vili i100 (GNSS + IMU + câmeras duplas + LiDAR integrado de 860000 pts/s), é um sistema totalmente inovador, na medida que está preparado para realizar medições em zonas completamente obstruídas de sinal de satélite.

Descrição

 

O ViLi i100 é um receptor GNSS RTK inovador que combina GNSS + IMU + câmaras duplas + LiDAR integrado. Graças ao mecanismo SFix 2.0 da CHCNAV e à filtragem de sinais de satélite, o receptor geodésico ViLi i100 mantém uma precisão estável de até 5 cm, mesmo em ruas estreitas, florestas, edifícios altos.

O CHCVAV ViLi é um receptor completo, abrindo novas possibilidades de medição.

Principais benefícios do receptor geodésico Visual-LiDAR GNSS RTK:

O CHC ViLi i100 garante eficiência em terrenos desafiadores – a filtragem inteligente de sinais GNSS de multiencaminhamento e a fusão de sensores, garante o posicionamento e medição estáveis.

SFix 2.0 em zonas livres de GNSS – ao se movimentar num raio de até 20 m da perda de sinal GNSS, ele mantém uma precisão de 5 cm graças aos algoritmos LiDAR e SLAM de 860.000 pts/s.

Medições à distância (Vi-LiDAR) – capture a “cena” que quer medir numa única imagem (Lidar) e selecione os vários pontos que quer levantar, desta forma não tem de apontar e manter-se firme para levantar cada um dos pontos a medir. Esta tecnologia, elimina o problema dos tremores da mão quando se mede um ponto através de um único ponto laser, e é muito mais rápida e segura

Medições instantâneas de massa terrestre – escaneie, marque limites e verifique os resultados; confiabilidade declarada de até 99,98%.

Cálculo de movimentos de terra com nuvens de pontos 3D – Com sensores laser de alta precisão e o software LandStar, o ViLi i100 permite calcular em tempo real os volumes de corte e aterro com uma precisão de 99,98%. Basta scanear, estabelecer os limites e receber os resultados imediatamente. Não é necessário o contacto com a superfície, para que o trabalho deja preciso, eficaz e seguro.

Características Principais do ViLi i100 :

GNSS: 1408 canais (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, 
QZSS, SBAS; PPP: E6B-HAS, B2b-PPP). RTK: H 8 mm + 1 ppm / V 15 mm + 1 ppm; inicialização <10 s;
IMU: 200 Hz, tilt até 60°; 
Compensação de 8 mm + 0,3 mm/° até 30°;
LiDAR: 860 544 pts/s (retorno único); 
alcance 30 m @ 10% e 70 m @ 80% refletividade; FOV 360°×90°;
Câmara: tele 8 MP (FOV 77,5°×48,8°, f/2.2, alcance óptimo 5–20 m) 
+ Dupla câmara de coloração de 2 MP FOV 130°×46°.
SFix 2.0: precisão de ±5 cm a 20 m sem sinal GNSS;  precisão ±3 cm (2σ) com sinal GNSS. 
(A mais de 20 metros a precisão vai-se degradando e os erros são maiores);
Comunicações: Bluetooth 5.0/4.2, Wi-Fi; 
UHF Rx 410–470 MHz (CHC/Transparent/TT450); NTRIP;
Memória: 64 GB interna (até 1h de scan no local ou 30h de armazenamento de nuvens de pontos), expansível até 1 TB.
Bateria e norma ambiental: bateria 7,2 V / 9900 mAh, até 22 h  (RTK), IP67;
Dimensões: 1,39 kg; 208×162×95,5 mm.

Brochura: 

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